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無人設施蔬菜精量播種機，結構上由無人跨行行走小車、調平平臺、電缸電機、龍門面、伸縮電缸、播種平臺、支撐導桿組成；可自動調節(jié)開溝器深度，多個排種器由獨立的排種電機驅動，可自由調節(jié)株距，且落種管裝有窗口式計數傳感器，實時檢測漏播情況，另外在鎮(zhèn)壓輪的支架上安裝壓力傳感器，對下壓力進行監(jiān)測，根據下壓力監(jiān)測結果可對下壓力進行調整。可一次性完成整地、開溝、播種、覆土、鎮(zhèn)壓等多項作業(yè)，可播各類丸?；卟朔N子，播深、行株距、壓實度可調，且具有漏種檢測功能，具有廣闊的市場前景。

附圖說明該出電控、力位調節(jié)提升系統(tǒng)，實現(xiàn)了苛刻環(huán)境與作業(yè)模式強耦合的自適應。